Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований. Изложение теории сопровождается подробным исследованием конкретных модельных задач из механики и геометрии.
Для студентов и аспирантов вузов, обучающихся по специальностям "Математика" и "Прикладная математика", а также для научных работников физико-математических специальностей. Это и многое другое вы найдете в книге Геометрическая теория управления (А. А. Аграчев, Ю. Л. Сачков)