Динамика системы рассматривает движение системы материальных точек под влиянием сил. Она вся вытекает из одной общей всеобъемлющей теоремы, которая известна под именем начала д"Аламбера. Принципы динамики были установлены еще Ньютоном, но в продолжение около 160 лет после него не было общих способов решения различных задач динамики: каждая отдельная задача представлялась настолько трудной, требовала так много изобретательности, что могли браться за подобные задачи и более или менее удовлетворительно разрешать их только весьма выдающиеся математики, как Декарт, Гюйгенс, Бернулли и др. Но вот в 1743 г. появился „Трактат динамики д"Аламбера, где было изложено начало, которое составило эпоху в механике системы, потому что благодаря ему оказалось возможным всякую задачу динамики привести к математическому исследованию. . . Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1924 года (издательство "Государственное издательство"). Это и многое другое вы найдете в книге Механика системы. Часть 2. Динамика системы (4-е издание) (С. А. Чаплыгин)