Излагаются методы составления систем дифференциальных уравнений по известным интегралам и применение их к решению систем дифференциально-алгебраических уравнений. Предлагаются методы составления уравнений движения механических систем со связями, приспособленные для численного решения.

Пособие предназначено для студентов II-V1 курсов, обучающихся по специальностям `Математика`, `Прикладная математика. Математика`, `Прикладная математика. Информатика`, `Прикладная математика. Механика`, `Техническая кибернетика. Информатика`, аспирантов, специализирующихся по механике, физике, математике, прикладной математике и теории управления. Оно окажется полезным также преподавателям курсов теоретической и аналитической механики и вычислительной математики.

Подготовлено на кафедре теоретической механики. Это и многое другое вы найдете в книге Уравнения движения механических систем (Р. Г. Мухарлямов)