Эта исследовательская монография представляет собой авторитетное и всестороннее изложение математических основ стохастического оптимального управления системами с дискретным временем, включая рассмотрение сложных вопросов теории измерений. Это и многое другое вы найдете в книге Stochastic Optimal Control: The Discrete-Time Case / Стохастическое оптимальное управление: случай дискретного времени (Dimitri P. Bertsekas, Steven E. Shreve)