Обнаружение объектов контроля, попавших в поле зрения видеокамеры, является ключевой задачей при разработке систем видеоаналитики. В сложных погодных условиях при изменяющейся освещенности происходит резкое снижение достоверности обнаружения, что приводит к возрастанию ошибок идентификации, неверному слежению за объектами, увеличению погрешности измерений местоположения, скорости, геометрических размеров и т.д. Для повышения достоверности обнаружения была разработана математическая модель фона и объекта контроля на основе совокупных статистических характеристик их изображений, были выведены аналитические выражения для алгоритмов оценивания изображения фона на основе модели смеси распределений, алгоритмов обнаружения появляющихся на видеоизображении объектов контроля. Экспериментальная проверка и компьютерное моделирование разработанных алгоритмов показали повышение достоверности обнаружения объектов контроля в сравнении с существующими алгоритмами-аналогами. Монография... Это и многое другое вы найдете в книге Видеоаналитика: обнаружение объектов при изменяющейся освещенности (Ринат Радмирович Диязитдинов und Николай Николаевич Васин)