High Quality Content by WIKIPEDIA articles! In physics, rigid body dynamics is the study of the motion of rigid bodies. Unlike particles, which move only in three degrees of freedom (translation in three directions), rigid bodies occupy space and have geometrical properties, such as a center of mass, moments of inertia, etc., that characterize motion in six degrees of freedom (translation in three directions plus rotation in three directions). Rigid bodies are also characterized as being non-deformable, as opposed to deformable bodies. As such, rigid body dynamics is used heavily in analyses and computer simulations of physical systems and machinery where rotational motion is important, but material deformation does not have a significant effect on the motion of the system. Данное издание представляет собой компиляцию сведений, находящихся в свободном доступе в среде Интернет в целом, и в информационном сетевом ресурсе "Википедия" в частности. Собранная по частотным запросам указанной тематики, данная компиляция построена по принципу подбора близких информационных ссылок, не имеет самостоятельного сюжета, не содержит никаких аналитических материалов, выводов, оценок морального, этического, политического, религиозного и мировоззренческого характера в отношении главной тематики, представляя собой исключительно фактологический материал. Это и многое другое вы найдете в книге Rigid body dynamics (Jesse Russel)