В книге изложены основы теории экстремальных задач и вариационного исчисления с точки зрения канонического формализма и принципа максимума Понтрягина. Работа соединяет строгость изложения с прояснением интуитивного и геометрического смысла доказываемых результатов. Изложение сопровождается подробным исследованием конкретных модельных задач из механики и геометрии. Книга может служить учебным пособием для студентов вузов и университетов, а также для аспирантов и научных работников. Это и многое другое вы найдете в книге Оптимальное управление и вариационное исчисление (М. И. Зеликин)