Представлены методы оценивания дисперсии дискретного белого шума в составе цифрового изображения и модификация на этой основе нелинейного сигма-фильтра для подавления такого шума; предложен полностью автоматический метод фильтрации периодического шума; описан новый метод детектирования границ перепада яркостей на основе векторных масок, имеющий определенные преимущества по сравнению с широко известным методом Кенни. Рассмотрены методы совмещения разнородных плоских изображений, а также методы сшивания облаков точек для формирования 3D изображения подстилающей поверхности в плоскости Земли.  Для специалистов в области систем технического зрения и цифровой обработки изображений, научных работников, аспирантов и студентов старших курсов вузов. Это и многое другое вы найдете в книге Методы цифровой обработки изображений подстилающей поверхности (Новиков Анатолий Иванович, Пронькин Антон Викторович)