Излагаются методы исследования устойчивости и колебаний нелинейных систем, движение которых описывается как автономными, так и неавтономными обыкновенными дифференциальными уравнениями. В первой части рассматриваются различные задачи теории устойчивости движения в критических и близких к критическим случаях. Вторая часть посвящена методам построения стационарных, в том числе периодических и почти периодических, решений с помощью метода Каменкова и методов, развитых на идеях метода Каменкова и разделения движений. Это и многое другое вы найдете в книге Устойчивость и колебания нелинейных систем (В. Г. Веретенников)