Наземные гирокомпасы М. А. Сергеев

В книге излагается теория движения чувствительных элементов (ЧЭ) наземных гирокомпасов. Значительное внимание уделено приборам, у которых система подвеса позволяет ЧЭ перемещаться не только по углам Эйлера, но совершать еще поступательные перемещения в системе координат ориентированной географически (общий случай движения). Разработаны методики расчета основных параметров наземных гирокомпасов с общим случаем движения ЧЭ с точкой подвеса...Теория иллюстрируется конкретными численными примерами.  Это и многое другое вы найдете в книге Наземные гирокомпасы (М. А. Сергеев)