Вот вы, например, плохо знаете английский и не понимаете иностранцев

Вот вы, например, плохо знаете английский и не понимаете иностранцев. Собака точно так же не понимает, чего вы от нее хотите, когда просите не ставить на вас лапы, если этот навык не закреплен. Тут надо не «доминировать» над псиной в ответ, а объяснять ей правила, подкрепляя верные действия едой.

Анастасия Бобкова, Гладь, люби, хвали. Нескучное руководство по воспитанию собаки