Что мы имеем в виду, когда говорим «не могу»

Что мы имеем в виду, когда говорим «не могу»? Нет, я понимаю, что означает «не могу» буквально. Но что мы в него вкладываем на самом деле? «Боюсь»? «Не хочу»? «Не верю»?

Дмитрий Емец, Мефодий Буслаев. Ладья Света