Как достигнуть, чтобы лошадь моментально выполняла малейшее требование всадника

Как достигнуть, чтобы лошадь моментально выполняла малейшее требование всадника? Самое главное - настойчивость. Не исполнено - накажи, никогда на спускай! Хорошо сделано - поощри! Проделай это не сто, а тысячу раз.

Александр Бек, Волоколамское шоссе