18+
На сайте представлено только описание и выходные данные книги «Теория автоматического управления. Линейные системы Алексей Лапин». Сайт не является распространителем книги. Сайт не предоставляет возможности купить, читать онлайн или скачать бесплатно книгу «Теория автоматического управления. Линейные системы Алексей Лапин». Сайт предназначен для лиц старше 18 лет. Если вам не исполнилось 18 лет - незамедлительно покиньте сайт. Оставаясь на сайте вы подтверждаете, что вам исполнилось 18 лет.
Незаконное потребление наркотических средств, психотропных веществ, их аналогов причиняет вред здоровью, их незаконный оборот запрещен и влечет установленную законодательством ответственность
Рассмотрены общие вопросы теории автоматического управления и их особенности применительно к линейным системам. Представлены математические модели систем управления в пространстве состояний. Определены понятия и критерии устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных систем. Описаны подходы к синтезу законов управления с заданным размещением полюсов. Приведены классические численные методы управления с использованием алгоритма Басса — Гура и формулы Аккермана, собственных и присоединенных векторов. Особое внимание уделено современным аналитическим методам на базе многоуровневой декомпозиции, выполняемой с помощью матричных аннуляторов, псевдообратных матриц, скелетных и канонических разложений. Рассмотрены различные типы обратной связи: по состоянию, оценке состояния (наблюдатели полного и пониженного порядка) и по выходу (подходы Ван дер Воуда). Отдельные главы посвящены частичному размещению полюсов, не полностью управляемым и не полностью наблюдаемым системам. Представлены как прямые (модальное управление), так и дуальные (модальное наблюдение) методы размещения полюсов. Теоретические доказательства сопровождаются практическими примерами и вопросами для самопроверки. Для студентов, обучающихся по специальности «Системы управления летательными аппаратами» и направлению подготовки бакалавриата «Техническая физика», а также для инженеров и научных сотрудников, разрабатывающих алгоритмы автоматического управления в линейных технических системах.
Перед выбором сравните язык, год, издательство и формат в сведениях ниже. У одной книги могут быть разные переводы и издания.
ISBN этого издания: 978-5-7038-6536-1. По нему можно отличить издание от других версий книги.
Описание помогает оценить тему книги; отзывы читателей позволяют дополнить его личным опытом. Оценку и отзыв оставляйте после знакомства с книгой.