Монография посвящена исследованию управляемых динамических систем при случайных возмущениях. В ней содержится постановка ряда новых задач оптимального управления стохастическими системами. Развиты методы исследования указанных задач. Подробно изучены задачи оптимального управления наблюдением. Рассмотрены вопросы управления и оптимальной фильтрации для систем с последействием. Изучены задачи управления на случайном интервале времени. Развиты методы приближенного и численного синтеза оптимального управления и установлены соответствующие оценки погрешности. Исследованы задачи оптимальной коррекции случайных возмущений при ограниченном ресурсе управления. Рассмотрены задачи оптимального сочетания управления и наблюдения. Изложение сопровождается примерами конкретных управляемых динамических систем, для которых синтез управления построен численными или аналитическими методами.   Это и многое другое вы найдете в книге Оптимальное управление при случайных возмущениях (Ф. Л. Черноусько, В. Б. Колмановский)