Профессор Н.А. Баев неоднократно читал курс лекций по теории четырехполюсников для аспирантов Московского электротехнического института связи (МЭИС) и составил в рукописи конспективное изложение отдельных разделов этого курса.

Будучи связан с ним не только по одной из отраслей его многогранной научно-технической деятельности, но и личной дружбой, которую он оказывал А.П. Удалову, как и многим другим своим ученикам и помощникам, Удалов пользовался его записками и консультациями при чтении курса лекций для повышения квалификации инженеров, работающих в области связи. В результате этого конспективные записки Н.А. Баева были им несколько дополнены, причем большая часть дополнений была обсуждена ими совместно.

После смерти Н.А. Баева упомянутые записки были обнаружены при разборе его рукописей и положены в основу содержания данной книги.

Найденные записки были литературно обработаны А.П. Удаловым и дополнены новым разделом, касающимся цепей со слабо выраженными нелинейными свойствами, который при жизни Н.А. Баева удалось обсудить с ним только в общем плане. Кроме того, значительно изменено изложение разделов, относящихся к двухполюсникам и к электрическим фильтрам, а также, хотя и в несколько меньшей степени, изложение раздела об устанавливающихся процессах.

Н.А. Баев основной задачей своих лекций ставил изложение такого вводного курса в теорию проводной связи, который являлся бы основой для первоначального круга самостоятельной подготовки инженеров, работающих над повышением своей научной квалификации. Это его намерение определило сравнительно небольшой объем книги и доступность ее по форме изложения, отказ от попытки приведения исчерпывающих справочных данных, а также от детализации методики инженерных расчетов и, кроме того, построение по плану, отвечающему соответствующим разделам программы более полного курса теории проводной связи как широкой специализации для аспирантов МЭИС. Завершение же этой программы требует обязательного обращения к ряду статей и книг как специального, так и математического характера. Эти соображения А.П. Удалов стремился учитывать при подготовке рукописи к печати. Это и многое другое вы найдете в книге Лекции по теории цепей с сосредоточенными элементами (Н. А. Баев, А. П. Удалов)