О книге

Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов.

Описываются методы построения и стабилизации программных движений манипуляторов, вопросы анализа влияния на качество управления различного рода возмущений, а также методы адаптивного управления роботами.

Основное содержание книги базируется на работах отечественных и зарубежных ученых по динамике управления роботами, содержит при этом ряд новых теоретических результатов и иллюстрируется практическими примерами и экспериментальными результатами моделирования на ЭВМ. Это и многое другое вы найдете в книге Динамика управления роботами (В. В. Козлов, В. П. Макарычев, А. В. Тимофеев, Е. И. Юревич)

Полное название книги	А. В. Тимофеев, В. П. Макарычев, Е. И. Юревич, В. В. Козлов Динамика управления роботами
Тип	Книга
Авторы	А. В. Тимофеев, В. П. Макарычев, Е. И. Юревич, В. В. Козлов
Категории	Антикварные книги, Букинистика, Художественная литература, Книги
ISBN
Возрастное ограничение	18
Издательство	Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука"
Год	1984
Название транслитом	dinamika-upravleniya-robotami-v-v-kozlov-v-p-makarychev-a-v-timofeev-e-i-yurevich
Просмотров	11
Рейтинг izbe.ru	0,0