Движение твердого тела вокруг неподвижной точки С. А. Чаплыгин

«В 1939 г. исполнилось 50 лет со времени премирования Парижской Академией наук мемуара С. В. Ковалевской о движении твердого тела, имеющего неподвижную точку. Как известно, впервые задача была решена Эйлером для случая, когда неподвижная точка является центром тяжести тела; затем Лагранж в своей Mecanique analytique рассмотрел случай, когда центр тяжести не находится в неподвижной точке, но лежит на оси симметрии эллипсоида инерции для точки опоры, который должен быть в этом случае эллипсоидом вращения. Таким образом, задача была решена лишь в двух частных случаях: в первом ограничение налагалось на положение центра тяжести тела (он должен быть неподвижным), во втором налагалось условие отчасти на центр тяжести, отчасти на конфигурацию тела, общая же задача оставалась незатронутой... Как известно, случай Лагранжа получил широкое применение в практике: достаточно сказать, что гироскопами Лагранжа теперь ведутся большие морские суда - этим мы обязаны работам Фуко. Естественно поставить поэтому вопрос: может ли иметь практическое применение гироскоп Ковалевской? Отвечать теперь на этот вопрос еще рано: гироскоп Ковалевской мало известен. Однако именно не периодичность в движении этого гироскопа как раз может оказаться выгодным фактором в деле применения его: в практике имеется целый ряд случаев, когда именно такая не периодичность требуется (например, при шлифовании), и, может быть, через некоторое время практика потребует указаний возможности применения и гироскопа Ковалевской...» Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1940 года (издательство "АН СССР"). Это и многое другое вы найдете в книге Движение твердого тела вокруг неподвижной точки (С. А. Чаплыгин)