В учебном пособии излагаются основные элементы станочного оборудования, построенного на основе механизмов параллельной структуры, методика анализа кинематики и динамики данных механизмов, принципы построения приводов и систем интеллектуального управления. Приводятся основы систем контроля параметров и выходных координат.
Учебное пособие предназначено для студентов и аспирантов по специальностям "металлорежущие станки и комплексы", и "роботы, мехатроника и робототехнические системы", а также рекомендовано специалистам, занимающимся проектированием подобных систем. Это и многое другое вы найдете в книге Обрабатывающее оборудование на основе механизмов параллельной структуры (В. Л. Афонин, П. В. Подзоров, В. В. Слепцов)