На основе опытных и экспериментальных фактов взаимодействий и движений материальных тел и закона сохранения кинетической энергии сформулирована аксиома движения материального тела по окружности без радиального (центростремительного или центробежного) ускорения. Это и многое другое вы найдете в книге Аксиома (И. Е. Пехотин)