В самоучителе в очень простой форме раскрыт смысл основных йогических терминов и даны рекомендации по освоению упражнений, а также включению традиционной йогической практики в повседневную жизнь.
Для широкого круга читателей. Это и многое другое вы найдете в книге Йога для всех (С. Е. Иванов)