В книге излагаются фундаментальные вопросы, традиционно изучаемые в рамках дисциплины `Теория автоматического управления` студентами технических вузов. Рассматриваются методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления, проблемы анализа переходных режимов, устойчивости замкнутых систем, аналитического проектирования наблюдателей состояния. Также в книге представлены методы анализа нелинейных систем.Книга содержит большое количество примеров и задач, иллюстрирующих основной материал.Студентам, преподавателям и аспирантам высших учебных заведений, а также инженерам, занимающимся проектированием систем управления. Это и многое другое вы найдете в книге Системы управления с обратной связью (Ч. Филлипс, Р. Харбор)