Данная монография - дополнение к книге `Характеристические классы`, удачно сочетается с основным текстом. Книга интересна не только топологам, но и специалистам по дифференциальным уравнениям, динамическим системам, слоениям, геометрии, группам Ли, а также физикам - теоретикам. Она доступна студентам старших курсов математических факультетов. Это и многое другое вы найдете в книге Элементарная дифференциальная топология (Дж. Манкрс)