В пособии рассматриваются основные эффекты, возникающие в задачах механики при вращении твердых тел. Изложение основано на методах динамики относительно движения и введения сил инерции. Рассматривается большое количество конкретных задач из динамики материальной точки твердого тела, а также гироскопические явления. Это и многое другое вы найдете в книге Вращение масс и сопутствующие эффекты (Г. М. Розенблат)