Есинкан Айкидо - жесткий стиль, направленный на практическую эффективность и реальность применения техники. Отличительной характеристикой данного направления является чрезвычайно точная и до мелочей разработанная методика тренировок на начальных этапах постижения. Стиль разработан Годзо Сиода. Сиода - сэнсэй обучался у Морихэи Уэсиба с середины 20-х годов 20-го века и достиг высочайшего уровня мастерства в Айкидо. Это и многое другое вы найдете в книге Принципы Айкидо Есинкан (Одзава Ясухиро)