В книге дан анализ влияния различных типовых нелинейностей на точность в установившихся и переходных режимах автоматических систем с различными принципами управления. Разработаны методы компенсации различных типовых нелинейностей безынерционных и инерционных нелинейных элементов и их технической реализации. Решена задача синтеза компенсирующих нелинейностей. Это и многое другое вы найдете в книге Компенсация естественных нелинейностей автоматических систем (Г. Ф. Зайцев, В. К. Стеклов)