Аналитическая механика. В двух томах. Том 2 Ж. Лагранж

Второй том излагает аналитическую динамику таких же механических систем, причем в основу вывода системы дифференциальных уравнений движения и вывода главнейших первых интегралов этой системы (именуемых)Лагранжем "принципами" или "общими свойствами движения", "относящимися к центру инерции", "к площадям", "к живым силам" и т п.) кладется аналитическая запись "общей формулы динамики", выражающей собою комбинацию принципа Даламбера (или "петербургского принципа") с принципом возможных перемещений. Это и многое другое вы найдете в книге Аналитическая механика. В двух томах. Том 2 (Ж. Лагранж)