Настоящий сборник содержит основные статьи классиков релятивизма, в которых была впервые сформулирована теория относительности. Аналогичная книга была издана на немецком языке под редакцией О. Блюменталя Тейбнером. От этой книги наш сборник отличается прежде всего включением статьи Пуанкаре, независимо от Эйнштейна высказавшего принцип относительности. Текст переведен по оригинальным статьям полностью и не содержит целого ряда пропусков немецкого издания.
Книга дополнена биографиями всех четырех авторов и списком их работ, а также примечаниями, составленными Д. Д. Иваненко и В. К. Фредериксом. Мы считали необходимым включить также примечания Зоммерфельда к статье Минковского, опубликованные в немецком издании сборника. Это и многое другое вы найдете в книге Принцип относительности (Г. Лоренц, А. Пуанкаре, А. Эйнштейн, Г. Минковский)