Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотрены вопросы структурного и функционального построения высокоточных систем управления с использованием принципа двухканального управления, а также их анализ и синтез с учетом различных помех и возмущающих воздействий. Приведены принципы и особенности построения и реализации систем управления, обусловленные цифровыми технологиями обработки информации.Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06. Это и многое другое вы найдете в книге Проектирование систем управления объектов мехатроники (С.В. Овсянникова, А.А. Бошляков)