Приведены основные характеристики и компоновки отечественных промышленных роботов, а также кратко охарактеризованы системы программного управления промышленными роботами. Изложены методы моделирования роботов и методики их экспериментального исследования. Это и многое другое вы найдете в книге Промышленные роботы и их применение. Робототехника для машиностроения (П. Н. Белянин)