Теория пространственных шарнирных механизмов Ф. М. Диментберг

Подробная информация о книге «Теория пространственных шарнирных механизмов Ф. М. Диментберг». Сайт не предоставляет возможности читать онлайн или скачать бесплатно книгу «Теория пространственных шарнирных механизмов Ф. М. Диментберг»

Ф. М. Диментберг - «Теория пространственных шарнирных механизмов»

О книге

Рассматриваются вопросы структуры, кинематики, силового анализа и некоторые вопросы динамики пространственных механизмов с шарнирным соединением звеньев --- такие механизмы имеют широкое применение в различного рода устройствах типа роботов и манипуляторов, в устройствах сложных шасси автомобилей и самолетов, в сельскохозяйственных и текстильных машинах, а также в некоторых устройствах для управления движением. Теоретический материал книги содержит анализ пространственного движения кинематических цепей и механизмов как системы твердых тел, в котором широко использованы геометрия линейчатого пространства, общая теория винтов, винтовое исчисление и матричная запись зависимостей. Рассматриваются общие вопросы структуры и связей, скорости и ускорения, перемещения «в большом», особенные положения, механизмы с избыточными связями, статика и динамика, а также некоторые вопросы построения механизма по заданным условиям.

Книга предназначена для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики.

Табл. 5, илл. 90, библ. 192. Это и многое другое вы найдете в книге Теория пространственных шарнирных механизмов (Ф. М. Диментберг)

Полное название книги Ф. М. Диментберг Теория пространственных шарнирных механизмов
Автор Ф. М. Диментберг
Ключевые слова естественные науки, физика
Категории Образование и наука
ISBN
Издательство Наука. Физматлит
Год 1982
Название транслитом teoriya-prostranstvennyh-sharnirnyh-mehanizmov-f-m-dimentberg
Название с ошибочной раскладкой ntjhbz ghjcnhfycndtyys[ ifhybhys[ vt[fybpvjd a. v. lbvtyn,thu