Оптимальные, т. е. наилучшие в некотором смысле, системы автоматического управления являются идеалом или эталоном, к которому следует стремиться при проектировании реальных систем.
Разработка теории оптимальных систем освещает пути совершенствования и вскрывает еще неиспользованные резервы существующих систем автоматического управления. Это обусловливает непрерывно возрастающий интерес к теории и методам синтеза оптимальных систем. Это и многое другое вы найдете в книге Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию (метод фазового пространства) (А. А. Павлов)