Системы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами морского базирования С. Ю. Желтов, П. С. Кудрявцев, В. И. Бусурин

Обсуждаются различные принципы и алгоритмы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Рассматриваются математические модели разнообразных БЛА и ветровых возмущений, действующих на аппараты во время полёта над морской акваторией.Анализируются различные методы визуального поиска и распознавания объектов на водной поверхности с помощью бортовой оптико-электронной системы автономных беспилотных аппаратов. Подробно исследуется проблема посадки автономных БЛА на различные водно-транспортные средства. Приведён обзор математических моделей движения различных судов с учётом морского волнения, которые могут использоваться в качестве необорудованной платформы для посадки БЛА. Полученные результаты иллюстрируются примерами анализа и синтеза алгоритмов визуального управления различных БЛА морского базирования.Для студентов старших курсов, аспирантов и научных работников, занимающихся разработкой бортовых систем управления беспилотными летательными аппаратами. Это и многое другое вы найдете в книге Системы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами морского базирования (В. И. Бусурин, С. Ю. Желтов, П. С. Кудрявцев)