В шестом издании учебника (5-е изд. в 2004 г.) изложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита; методы проектирования схем основных видов механизмов, управление движением системы механизмов; основы автоматизированного проектирования механизмов машин.Содержание учебника соответствует программе и курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.Для студентов машиностроительных вузов и технических университетов. Это и многое другое вы найдете в книге Теория механизмов и механика машин Изд.6, испр. и доп (Под ред. Тимофеева Г.А.)