Управление механическими системами В. И. Матюхин

Подробная информация о книге «Управление механическими системами В. И. Матюхин». Сайт не предоставляет возможности читать онлайн или скачать бесплатно книгу «Управление механическими системами В. И. Матюхин»

В. И. Матюхин - «Управление механическими системами»

О книге

Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах.

Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.

Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики. Это и многое другое вы найдете в книге Управление механическими системами (В. И. Матюхин)

Полное название книги В. И. Матюхин Управление механическими системами
Автор В. И. Матюхин
Ключевые слова автоматика, асу тп, радиоэлектроника радиотехника связь
Категории Компьютеры и Internet, Радиоэлектроника
ISBN 9785922111362
Издательство ФИЗМАТЛИТ
Год 2009
Название транслитом upravlenie-mehanicheskimi-sistemami-v-i-matyuhin
Название с ошибочной раскладкой eghfdktybt vt[fybxtcrbvb cbcntvfvb d. b. vfn.[by