Управление механическими системами В. И. Матюхин (книга)

Подробная информация о книге «Управление механическими системами В. И. Матюхин». Сайт не предоставляет возможности читать онлайн или скачать бесплатно книгу «Управление механическими системами В. И. Матюхин»

В. И. Матюхин - «Управление механическими системами»

Поделиться

Рейтинг книги izbe.ru: 0,0

О книге

Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах.

Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.

Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики. Это и многое другое вы найдете в книге Управление механическими системами (В. И. Матюхин)

Полное название книги В. И. Матюхин Управление механическими системами
Тип Книга
Автор В. И. Матюхин
Ключевые слова автоматика, асу тп, радиоэлектроника радиотехника связь
Категории Компьютеры и Internet, Радиоэлектроника
ISBN 9785922111362
Возрастное ограничение 18
Издательство ФИЗМАТЛИТ
Год 2009
Название транслитом upravlenie-mehanicheskimi-sistemami-v-i-matyuhin
Просмотров 3
Рейтинг izbe.ru 0,0

Напишите вашу рецензию на книгу:
В. И. Матюхин «Управление механическими системами»

Рецензии пользователей

Пока еще никто не написал рецензию на эту книгу.

ТОП-15 книг