В данную книгу вошли биографические работы автора, даётся определение йоги и описание патанджала-йоги. Весь данный труд стал результатом вдохновения от слов Патанджали, чья мудрость проходит через восемь лепестков (аштанга) йоги, а именно яму, нияму, асану, пранаяму, пратьяхару, дхарану, дхяьну и самадхи. Их синтетическое описание призвано зажечь у читателей интерес и вдохновить их на практику йоги. Это и многое другое вы найдете в книге Автобиография. Объяснение йоги (Айенгар Б.К.С.)