Изложены принципы синтеза многоструктурных бесплатформенных навигационных систем военного назначения с различным составом измерительного комплекса. Показана возможность использования методов оптимальной нелинейной фильтрации для оценки вектора состояния таких навигационных переменных на основе нелинейных критериев. Это и многое другое вы найдете в книге Основы синтеза многоструктурных бесплатформенных навигационных систем (С. В. Соколов, В. А. Погорелов)