Монография посвящена повышению эффективности направленной прокладки горизонтальных скважин путем совершенствования конструкций установок за счет реализации заданной точности прокладки скважин при наименьшей энергоемкости процесса с учетом физико-механических свойств проходимых грунтов. В центре внимания авторов вопросы обеспечения необходимого положения в пространстве сопряженных звеньев новых кинематических пар, лежащих в основе предложенных пространственно-ориентируемых манипуляционных механизмов, за счет регулируемой разности угловых скоростей, их звеньев и разработанного способа направленной прокладки скважин; конструкций головных снарядов с рациональными параметрами, обоснованными математической моделью взаимодействий в системе «пространственно-ориентируемый манипуляционный механизм головного снаряда - став - система контроля и управления». Это и многое другое вы найдете в книге Способы и средства установок для направленной прокладки скважин (Дровников, А.Н.)