Дано систематизированное изложение результатов анализа и синтеза систем синхронизации непрерывного и дискретного характера. Используются несколько методов анализа: строгие методы на основе теории марковских процессов и цепей, приближенные методы усреднения и кумулянтов. Широко использованы численно-аналитические методы исследования. Синтез систем основан на теории оптимальной нелинейной фильтрации Стратоновича. Для инженеров и научных работников, занимающихся анализом и синтезом нелинейных непрерывных и цифровых автоматических систем, будет полезна студентам и аспирантам вузов.2-е издание, переработанное и дополненное Это и многое другое вы найдете в книге Анализ систем синхронизации при наличии помех (Шахтарин Борис Ильич)