Рассмотрены методы изучения движения машин с учетом действующих сил на основе теорем и принципов динамики системы материальных точек и на основе принципа Даламбера. Приведен силовой расчет механизмов. Рассмотрены вопросы неравномерности хода машин, разновидности трения в машинах и их законы. Это и многое другое вы найдете в книге Механика машин. В двух томах. Том 2. Кинетостатика и динамика машин. Трение в машинах (Н. И. Колчин)