Приведено описание сил и моментов, действующих на корпус судна, изложены методы расчета рулей и поворотных насадок, систематизированы сведения по гидродинамическим характеристикам судов с динамическими принципами поддержания. Для инженеров- судостроителей, научных работников и студентов кораблестроительных специальностей. Это и многое другое вы найдете в книге Справочник по теории корабля. В 3 томах. Том 3. Управляемость водоизмещающих судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания (Без автора)