С позиций стохастической геометрии рассматривается подход к построению алгоритмов распознавания образов. Показано, что алгоритмы распознавания ,могут быть эффективно реализованы в специальных сканирующих системах, в которых сканирование частично совмещено с распознаванием образов (принятием решения) и которые по существу могут выполнять функции оптических сенсоров робототехнических систем. Даны рекомендации по оптимизации сканирования. Это и многое другое вы найдете в книге Методы стохастической геометрии в распознавании образов (Федотов Николай Гаврилович)