"""Дана классификация оптико-электронных информационных систем; изложены принципы построения следящих и обзорно-поисковых систем ( как пассивную так и активных), а также систем анализа и обработки изображений.""" Это и многое другое вы найдете в книге Восприятие и анализ оптической информации автоматической системой (Катыс Георгий Петрович)