Предлагаемая вниманию читателей книга содержит изложение и различные приложения одного из важнейших методов исследования управляемых процессов - метода динамического программирования. Возможность единого подхода к изучению процессов различной физической природы, как детерминированных, так и стохастических, дает основание рассматривать книгу как введение в математическую теорию управляемых процессов. Это и многое другое вы найдете в книге Динамическое программирование и современная теория управления (Р. Беллман, Р. Калаба)