Изучаются группы симметрии уравнений Гамильтона и Лагранжа, а также симметрии разностных уравнений. Содержатся исчерпывающие для понимания основного материала сведения о локальных группах Ли и о групповых свойствах обыкновенных дифференциальных уравнений. Это и многое другое вы найдете в книге Симметрии уравнений Гамильтона и Лагранжа (Г. Н. Яковенко)