В книге индийского мыслителя йога описывается как классическая философская система - даршана, основателем которой считается легендарный Патанджали. Немалое место уделяется воззрениям школы санкхьи - системы, родственной йоге Патанджали, - последовательно и основательно освещается метафизика, физика, психология, этика, психопрактика и другие стороны йоги.
Для интересующихся духовной культурой традиционной Индии. Это и многое другое вы найдете в книге Философия йоги и ее отношение к другим системам индийской мысли (Сурендранатх Дасгупта)