Метод приближённого решения дифференциальных уравнений, созданный С. А. Чаплыгиным, был задуман им как метод, позволяющий удобно оценивать погрешность приближённого решения. Он заключается в том, что искомое решение дифференциального уравнения у всё более точно аппроксимируется двумя последовательностями функций yn и Yn. Это и многое другое вы найдете в книге Новый метод приближенного интегрирования дифференциальных уравнений (С. А. Чаплыгин)