В этом древнем тексте изложены основные идеи философии, психологии и практики йоги. Описаны когнитивные процессы, структуры ума, уровни развития, бессознательные функции, причины и факторы, искажающие восприятие реальности и порождающие ложные отождествления. Также приводится системная классификация высших когнитивных состояний и основы созерцательных практик.Издание содержит транслитерацию, многовариантный пословный и литературный переводы, примечания и необходимый справочный аппарат. Это и многое другое вы найдете в книге Йога-сутры Патанджали. Путь познания, созерцания и свободы (С. М. Неаполитанский)