Работа подготовлена на кафедре прикладной механики для студентов очной формы обучения МТФ, направлений 151900.68 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств и 151000.62 – Технологические машины и оборудование. Это и многое другое вы найдете в книге Теория механизмов и машин. Часть 1. Структурный и кинематический анализ рычажных механизмов (Борис Юдин)