Пространственные шарнирные механизмы Е. И. Воробьев, Диментберг Ф.М.

Изучен ряд теоретических вопросов механики - структура, кинематика и динамика замкнутых и открытых кинематических цепей пространственных шарнирных механизмов. Освещена роль этих механизмов в технике и показаны примеры. В общетеоретической части книги изложены применяемые в ней математические методы - векторный, винтовой, метод винтового исчисления и матричный, а также другие - с применением диад и бикватернионов. Исследованы кинематика и колебания механизма с упругими элементами. Для открытых цепей с несколькими степенями свободы рассмотрена задача синтеза. Для преподавателей, студентов, инженеров и научных работников, занимающихся прикладной механикой.Издательство: Наука Это и многое другое вы найдете в книге Пространственные шарнирные механизмы (Е. И. Воробьев, Диментберг Ф.М.)